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LineRanger机器人将于2019年ICRA上展出

2019-6-7 5:47:44      阅读32次
 LineRanger机器人将于2019年ICRA上展出
在许多其他事情中,无人机现在被用来检查高压输电线路。然而,加拿大魁北克水利公用事业公司已经开发出一种更好的替代品——LineRanger机器人。
最近,我们在世界上规模最大的机器人展——2019年蒙特利尔机器人与自动化国际会议上,看到了一台运行良好的LineRanger原型机。
这个重50公斤(110磅)的装置被设计成电缆吊到特高压735千伏的传输线上,它用电池驱动的橡胶滚轮抓住传输线。它由地面操作员遥控,然后沿着这些路线移动,很容易越过耦合器或绝缘体等障碍物。
当它这样做时,实时视频从它的机载高清摄像机传输给用户,让他们可以直观地检查线路。该机器人还可以配备传感器,检测腐蚀或热点,或测量电力线接头的电导率。
与多翼无人机不同的是,LineRanger无人机在空中飞行时不需要消耗任何能量——因此,它一次充电就可以检查几公里长的电线。然而,这些所谓的优势并不仅限于此。
魁北克水利/IREQ的研究员阿兰·克罗托在展览上告诉我们:“这个设计的一个主要特点是它很容易使用。”“基本上,你只有一个自由度,你可以向前推或向后拉……我们希望这款机器人能让对机器人没有特殊知识的人使用。”
LineRanger已经被它的设计者成功地用于进行检查,并有望很快进入魁北克水电的普遍使用。我们可以在下面的视频中看到它的实际应用。
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